Preko kojeg interfacea mislis povezati cam na sbc?

Mislio sam prvo preko CSI jer podrzava dovoljan bandwidth i jer je vecina tih kamerica pravljenja za njega. Kombinovanje vise razlicitih portova je OK.

Ne razumem u hardware previse i ne znam sta sve moze da se ukombinuje i kako.

problem je sto je taj port generalno gurnuo rpi i retko ko ima taj port tako da je i podrska kamerica jako mala a podrska na sbc izmedju nikakva i nepostojeca ... zasto ne uzmes obicnu usb ili spi kameru? pa okacis koliko oces?

Tezina cele postavke mora da bude max 160g sa baterijom.

Raspberry PI - 45g
RPI Camera Module x2 - 6g
Battery - max 73g
Wifi Module - 2.5g
Miscellaneous (cables, mount, etc) - 30g

Ovo bi bilo idealno jer mi nije potrebna neka neverovatna autonomija.

Kamere moraju biti identicne koje god da su jer su mi potrebne za 3D vision. Citajuci po netu video sam da skoro nemoguce sinhronizovati USB kamere.

Ako je sistem tezi od 160g onda to dize cenu ostalih komponenti. Mada trenutno bih najradije da znam kako uopste da postignem prvi korak, 3D vision, sa sto laksim sistemom koji je bar snage RPI-a (mada bih radije jace).

pogledaj malo datasheet za taj konektor, mozda ima neki chip select pa mozes paralelno da okacis dve kamere pa da vuces jedan frame sa jedne pa drugi frame sa druge preko istog porta .. ja sam ih samo aktivirao i video da rade (jedna kamerica na portu) nisam gledao kako port sam za sebe izgleda posto sam onda krenuo da kompajliram opencv na rpi i posle 2 dana drndanja odustao i uzeo da radim nesto deseto .. tako da mi je na zalost iskustvo sa tim zerica :( ... posle sam terao 2 eth kamere sa opencv bez vecih problema ali na alix ploci (amd geode, intel kompatibilan, obican linux nista arm ovo ono) doduse ovo je bio samo neki experiment a tezina nije bila problem (4 tocka, veliki akumulator, motori .. )

inace ako iskompajliras smoreni opencv na rpi pls podeli sa drugarima :D zatrebace nekom opet sigurno :D .. jos ako napravis neki env gde na pc-u mozes cross compile da uradis sa opencv za rpi pa da na rpi samo kopiras binary - zelim taj env :D

elem video sam ovo:


dakle zdrakni https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=43&t=85012 mozda nadjes nesto korisno

dalje, da li si razmisljao (ja jesam ali ne mnogo i nisam dosao do resenja) da umesto 2 kamere koristis jednu koja se rotira po nekoj elipsi ili ko ja se slajduje levo desno ... ja sam pravio neki kvazi lidar na taj nacin (mnogo iskusnije vrteti ogledalo nego laser al sta ces, nekad su seljacke metode brze i jeftinije) i to je radilo ok e sad sa kamericom, sta znam, mozda bi bilo interesantno resenje ako ti brzina nije bitna ... kontam da pravis neku letecu kontrapciju, mozda ti ovo izadje lakse od 2 kamere ... drugo sto sigurno mozes da izvedes je neka optika ispred kamere koja ce ti dati 2 slike (levu i desnu) na istoj kameri samo split po sredini, gubis rezoluciju ali to je opet jednostavnije i za kalkulaciju i lakse od 2 kamere

ovako nesto samo za mini kamericu:
http://gadgetsin.com/loreo-3d-lens-in-a-cap-for-canon-dslr.htm

evo resenja:


smartphone tablet 3D Lens stereoscopic format phone HOLGA additional 3D camera

ovde imas brdo slika sa parametrima:
http://www.alibaba.com/product...-stereoscopic_60372845779.html

7cm sirina, 4cm visina, 3cm dubina

ceo paket (kutija, klip, socivo..) je 70g sad koliko je samo ovaj deo
koji tebi treba jbg ne pise nigde


ali nesto mi se javlja da ti je to najbolje resenje sa kojim mozes da ides

Development kit sa Compute Module-om je veoma slab. Nije mi dovoljno samo da imam 3D vision nego moram da imam i dovoljno jak HW da uradim post processing posle.
Mislim da CM nece moci to da radi efikasno, ali taj deo je jos uvek daleko. Prvo moram da napisem sve algoritme i da vidim koliko su brzi/spori kako bih se odlucio za HW.

Resenje sa eksternim dodatkom mi se veoma svidja jer mi omogucava da na telefonu napravim sample za postprocessing.

Pogledacu biblioteku koju si poslao, deluje mi kao da radi neke stvari koje sam mislio da rucno napisem. Where the fun in that? :(

Inforce 6540?

http://www.inforcecomputing.co...6540-single-board-computer-sbc

@vladd Mislim da mu treba 12v da bi radio. Koliko znam male baterije od 12v ne postoje?

4 liio celije i dobijes 12V .. celije imas velicine od par grama do
stotina kilograma tako da ne verujem da ce baterija biti problem, a
treba ti neki smps unutra cime god stagod napajas

Nisam detaljnije pogledao, ali svakako da ima neki konvertor na sebi, sto znaci da se moze prikaciti i na nizi napon. 12V im je nekako "univerzalno".

Mene je samo privukla mogucnost 3 kmere i dobre obrade signala, a odbila me cena