moze, koliko placas?

mislim da za domace zadatke stvarno treba malo da se potrudis, par sati
guglanja max i spojis to sve u tacno to sto ti treba

Koliko mise čini u jednoj drugoj temi sam pomenuo da postoji biblioteka SpeedyStepper za Arduino.
Prouči ako si pribavio sav materijal za tu tvoju mašinu za zlatorisak.

Pisanje takvog programa spada u komercijalne poslove pa shodno tome treba napisati i projektni zadatak, veoma precizno.
Na osnovu toga bi mogao od nekoga da dobiješ ponudu.

e da konačno je došla naručena roba i sad se prihvaćam posla. e da nije skoro šezdeseta na leđima još bi i nešto naučio, ali u mojoj dobi je nažalost , ono što danas naučiš to sutra već pola zaboraviš. Našao sam neke programe i povezao tastaturu, displej i elektroniku (arduino uno) skinuo neki besplatni program za upload, uspio nasnimit program za uključivanje releja pomoću šifre ( to mi izgleda kao ona električna brava sa šifrom) i začudo sve radi i nisam još ništa spalio, ali ona moja problematika ipak treba znanja.

Jel misliš da smo svi mi negde oko 25-30 godina :D.
Ne posustaj, nego kreni pa kad zapne onda pomažemo. Ali ne može baš sve na gotovo!

Nisi jedini kome je ta na leđima, mada nikada nije kasno da se nešto nauči.
Ja učim čitav život a odapeću glup k'o ....

BTW, ovo je moja majca

Ako ti ovaj HW odgovara imas od mene free firmware :)

- STM32F103 (BLuePill)
- 5 x 7seg display
- Izlaz za step motor (ka drajveru)
- Izlaz za relej
- Podesavanje iz programa





Ovo je odprilike shema, to mi je od drugog uredjaja sa dva step motora, u sustini je isti HW samo drugi firmware.


_{[Ovu poruku je menjao mikikg dana 24.05.2019. u 12:02 GMT+1]}

Imas i ovu kombinaciju krajnje prostu sto se tice HW, to je BluePill sa portovanim GRBL koji je prikacen na Android telefon i preko aplikacije mozes da saljes G-Code komande:

Miki, nije to za CNC mašinu već za starog Heidelberg-a za zlatotisak.
Tabačna mašina koja ima grejani kliše ispred koga prolazi traka za zlatotisak a tu traku treba da povlači koračni motor.
Čitava priča mora da bude sinhronizovana sa brzinom otiskivanja (broj stranica na sat).

Diskusija bila u ovoj temi

Aha, pa ok, onda ARCUT ili ARMOT :)
To sam za takve stvari (u industriji) predvideo, 5 x 7seg LED, dva tastera i tri prekidaca su GUI :) ... ostale nogice konfigurabilne

Vec 10ak takvih pilulica sam sklopio, treba mi 2 sata da sklopim plocicu od nule i manje od dva sata da modifikujem postojeci program, sa HW tajmerima, toliko ...

Mikac, hrmnk ima sve od delova: 2x16 LCD, stepper, drajver za steppar, Arduino nano.
Samo mu treba program .

Atmel generalno ne znam da programiram, Arduino IDE u sustini ne koristim jer ste me vi drugari od toga odvracali, jel' tako bilo!? :)
Sada sam na STM32, CMSIS i GCC to znam da programiram tj znam jezgro, mogu da napravim sa tim sta god hocu, milina od kontrolera ...
Jedino sto me pored toga interesuje je C2000 i ESP32, za ostalo stvarno nemam vremena ...

Moji prvi pokušaji. uspio sam pokrenuti koračni motor pomoću dvije tipke. prva tipka pokrene motor u jednom smijeru i vrti ga puni krug. Druga u suprotnom smijeru. e sada kad promjenim parametar u naredbi myStepper.step(stepsPerRevolution); i recimo stavim neku vrijednost na kraj naredbe npr. myStepper.step(stepsPerRevolution*2); mijenjam količinu rotacije motora. ( u ovom slučaju dva kruga) ( ako stavim /4) četvrtina kruga itd. Sljedeći korak je bio postava tipkovnice 4x4 tipke i pokušaj da preko nje mijenjam taj parametar, ali nism uspio drugo osim pokrenut motor sa istim parametrima kao što je isprogramirano.
Očito fali


1.Projekt

// projekt upravljanj koračnim motorom pomoću dviju tipki


#include <Stepper.h>



int stepIN1Pin = 11;
int stepIN2Pin = 10;
int stepIN3Pin = 13;
int stepIN4Pin = 12;
int stepsPerRevolution = 1440; // broj koraka za jedan puni krug motora

const int button1Pin = 2; // tipka ljevo na pinu 2
const int button2Pin = 3; // tipka desno na pinu 3

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, stepIN1Pin, stepIN3Pin, stepIN2Pin, stepIN4Pin);

void setup() {
// postava tipki na ulaz
pinMode(button1Pin, INPUT);
pinMode(button2Pin, INPUT);
myStepper.setSpeed(15);
}

void loop() {



int button1State, button2State;
button1State = digitalRead(button1Pin);
button2State = digitalRead(button2Pin);
if (((button1State == LOW) && !(button2State == LOW)))
myStepper.step(stepsPerRevolution);
if (((button2State == LOW) && !(button1State == LOW)))
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
}



2. projekt

#include <Stepper.h>


#include <Wire.h>

#include <Keypad.h>

int stepIN1Pin = 11;
int stepIN2Pin = 10;
int stepIN3Pin = 13;
int stepIN4Pin = 12;
int stepsPerRevolution = 1440;





char customKey;

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;

char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};

Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, stepIN1Pin, stepIN3Pin, stepIN2Pin, stepIN4Pin);

void setup() {

myStepper.setSpeed(10);
}

void loop() {



char customKey = customKeypad.getKey();

if (customKey)
myStepper.step(stepsPerRevolution/4);




if (customKey)
myStepper.step(-stepsPerRevolution/4);


}

Činimi se da sam već 2 puta pomenuo jednu biblioteku za steper motore.
Ne bi bilo loše da je pogledaš. Mislim da u njoj ima sve što ti je potrebno.

https://github.com/Stan-Reifel/SpeedyStepper